World Value Model

机器人通过新颖的世界建模技术学会适应新环境

研究人员开发了新的机器人控制框架，提高了对新环境的泛化能力。第一个是世界价值模型（WVM），它结合了世界模型和价值估计，以准确评估任务进展并从混合质量数据中学习，在标准基准和新的次优轨迹基准上取得了最先进的结果。第二个是情境世界建模（ICWM），它将系统识别视为一个情境适应问题，允许机器人策略在不更新参数的情况下从自我生成的交互中推断系统变量，在新的摄像头视角上显著优于标准的视觉-语言-动作模型。