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World Motion Models

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  1. TOOL · CL_275498 ·

    World Motion Models 提供统一的 SE(3) 轨迹建模，用于 3D 动力学

    研究人员推出了一种新颖的框架——World Motion Models (WMMs)，用于通过将动态 3D 环境表示为稀疏 SE(3) 位姿轨迹来对其进行建模。该方法将各种场景元素（包括铰接对象、人体和相机运动）统一到一个单一的表示空间中。WMMs 利用具有每令牌噪声级别的流匹配进行序列建模，并支持跨实体和时间步的灵活条件设置，从而实现未来预测、运动填充和策略学习等多样化应用。在六个不同的 3D 视觉和机器人任务上的实验证明了该模型的…