World-as-Graph

新的 World-As-Graph 模型增强了关系世界建模能力

研究人员推出了一种新颖的基于图的方法 World-As-Graph (WAG)，用于进行以对象为中心的世界建模。WAG 旨在通过在预测性表示学习中显式地引入关系归纳偏置，来改进对环境动态的表示和预测。该模型包含两个关键模块：一个用于关系感知结构归纳，从以对象为中心的槽中构建时变潜在图；另一个用于以对象为中心的状态转移，使用关系和历史信息更新动态状态以进行自回归未来预测。在视觉推理和机器人操作任务上的实验表明，WAG 表现优异。