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TOOL · CL_336502 · Nov 2 · 05:00

新的WorkIng数据集增强了自动驾驶汽车在高速公路施工区域的导航能力

研究人员推出了一款名为WorkIng的新基准数据集，旨在提高自动驾驶汽车在高速公路施工区域的导航能力。该数据集包含真实世界和合成数据，解决了现有基准未能捕捉这些关键区域独特几何形状和监管差异的局限性。WorkIng-Highway提供广泛的360°多模态数据，并同步了LiDAR、RGB摄像头和RTK-GPS，而WorkIng-CARLA则在各种场景和国际交通标准下提供程序化模拟。