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实体 William Scarbrough

William Scarbrough

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  1. TOOL · CL_210473 ·

    新的屏蔽方法增强了感知不确定性自主系统的安全性

    研究人员开发了一种新方法，用于确保依赖学习感知且传感器读数可能被错误分类的自主系统的安全性。该方法包括为感知结果概率构建置信区间，然后将系统建模为区间部分可观察马尔可夫决策过程。这允许计算系统状态的保守信念集，从而能够实现一个运行时屏蔽，以高概率保证安全性，这在四个案例研究的实验中得到了证明。