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RESEARCH · CL_133258 · Jul 7 · 00:00

WildCity 数据集赋能 AI 导航和推理城市规模环境

研究人员推出了 WildCity，这是一个大规模多模态数据集，旨在使 AI 系统能够理解和导航复杂的城市环境。该数据集由自动驾驶车队收集，涵盖了广泛的真实轨迹，并解决了动态物体和不同光照条件等挑战。WildCity 旨在促进能够感知和推理城市规模空间、媲美人类认知能力的 AI 的发展，并推动创建适用于模拟的城市数字孪生。