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实体 Wieslaw Marszalek

Wieslaw Marszalek

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  1. TOOL · CL_69670 ·

    新的 A** 算法改进了动态多智能体路径寻找

    一篇新论文介绍了 A**，一种改进的动态多智能体路径寻找 (D-MAPF) 算法。该方法增强了在具有移动障碍物、部分可见性和代理冲突的环境中的路径寻找能力。A** 通过将几何路径生成与时间适应解耦，使其能够动态地重新连接到预先计算的候选路径，从而实现了更好的解决方案质量。