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实体 Whack a Mole

Whack a Mole

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  1. TOOL · CL_167487 ·

    VLASH方法提升机器人VLA推理速度和准确性

    研究人员开发了VLASH,一种用于提高机器人视觉-语言-动作(VLA)模型实时性能的新颖方法。传统的同步推理会导致显著的延迟,限制了VLA在动态环境中的应用。VLASH采用异步推理,使机器人能够同时执行动作和处理信息。它通过根据先前动作预测未来状态来实现这一点,在无需架构更改或增加开销的情况下弥合了预测与执行之间的差距。实验表明,VLASH将反应延迟降低了高达11.8倍,并提高了比现有异步方法的准确性,使得先进的VLA能够执行诸如乒乓…