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实体 Wen Jie Dexter Teo

Wen Jie Dexter Teo

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  1. TOOL · CL_66008 ·

    行为克隆近似机械臂的 MPC

    研究人员探索了使用行为克隆来创建模型预测控制 (MPC) 策略的计算高效近似值，用于机械臂。该研究聚焦于一个 3 自由度机械臂，评估了各种神经网络架构以在保持性能的同时降低延迟。结果显示，推理延迟降低了 3 倍，成功率为 84.98%，尽管在严格的容差下仍然存在精度差距。