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TOOL · CL_333036 · Oct 31 · 04:00

新的鲁棒泰勒-拉格朗日控制方法增强了关键系统的安全性

研究人员开发了一种鲁棒泰勒-拉格朗日控制（rTLC）方法，以增强关键系统的安全性。这种新方法基于现有的泰勒-拉格朗日控制（TLC），通过使用带有拉格朗日余项的泰勒展开，确保在离散时间间隔内满足安全约束。与其它方法相比，rTLC方法简化了参数调整，并在自适应巡航控制系统中得到了有效验证。