实体
Wei-Cheng Tseng
Wei-Cheng Tseng
PulseAugur coverage of Wei-Cheng Tseng — every cluster mentioning Wei-Cheng Tseng across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
2
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
2
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
2 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新的SC3-Eval方法使用视频生成来评估机器人基础模型
研究人员开发了SC3-Eval，一种通过自洽视频生成来评估机器人基础模型的新颖方法。该方法通过模拟策略回放来解决现实世界机器人测试的局限性，而策略回放可能既昂贵又耗时。SC3-Eval强制执行三种一致性——前向-逆向动力学、跨视图和测试时一致性——以确保准确性并泛化到未见过的策略。该方法表现强劲，与现实世界结果高度相关，并优于现有的基于视频模型的基线。
-
SC3-Eval：通过视频生成评估机器人基础模型的新方法
研究人员推出了一种新颖的通过自洽视频生成来评估机器人基础模型的方法，名为SC3-Eval。该方法通过模拟策略回放、减轻累积误差以及确保多视图和跨时间的一致性，解决了现实世界机器人评估中的挑战。SC3-Eval 在与现实世界性能的高度相关性方面表现出色，并且优于现有的基于视频模型的基线，展示了其在准确且可扩展的策略评估方面的潜力。