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Wearable Robots: An Original Mechatronic Design of a Hand Exoskeleton for Assistive and Rehabilitative Purposes
Wearable Robots: An Original Mechatronic Design of a Hand Exoskeleton for Assistive and Rehabilitative Purposes
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假肢视觉管线增强以实现多目标识别
研究人员为上肢假肢设备开发了一种改进的基于视觉的管线，以便在复杂环境中更好地识别可抓握的物体部件。新方法通过加入激光指示器进行物体消歧来修改硬件设置，并重新训练深度卷积神经网络。该方法在不增加计算成本的情况下，将目标消歧准确率提高了高达9%，并利用混合现实程序化生成逼真的图像用于训练。
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新研究解决了可穿戴机器人的可供性分割问题 · 跟踪2个来源
两篇研究论文探讨了在嵌入式设备上改进视觉可供性分割的方法，特别是针对可穿戴机器人。第一篇论文侧重于增强轻量级神经网络的解码器模块，以平衡泛化性能与计算成本。第二篇论文介绍了使用RGB-D摄像头和硬件感知神经架构搜索的方法，以在性能和硬件约束之间实现帕累托最优，并在电池兼容的能源预算内展示了实时能力。