Waymo PVPS

新的WayPOP基准测试自动驾驶汽车对未知物体的感知能力

研究人员推出了WayPOP，这是一个旨在评估自动驾驶汽车感知系统的新基准。该基准专注于开放集全景跟踪，这意味着它可以识别和跟踪不属于预定义类别的物体。WayPOP利用Waymo序列中的真实驾驶数据，并整合了来自Objaverse的各种3D资产，以在同步的多摄像头设置中模拟未知物体。该基准旨在解决当前方法在处理新颖物体以及在不同视图和随时间推移保持一致跟踪方面的局限性。