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实体 Waymo End-to-End Driving Challenge

Waymo End-to-End Driving Challenge

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  1. RESEARCH · CL_42538 ·

    DriveMA用元动作取代推理，以改进驾驶AI

    一篇研究论文提出了DriveMA，一种用于驾驶视觉-语言-动作模型（VLA）的新方法，该方法用简洁的一步元动作取代了冗长的自然语言推理。该方法旨在克服标注、模型复杂性和推理延迟方面的瓶颈。DriveMA在Waymo端到端驾驶挑战赛中，使用2B和4B参数模型均取得了最先进的成果，优于先前的方法。