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Waymax simulator

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  1. RESEARCH · CL_80123 ·

    AI规划框架提升自动驾驶安全性

    研究人员为自动驾驶开发了新的AI规划框架，旨在提高安全性和实时决策能力。ConsistencyPlanner利用快速采样一致性模型生成多样化、可行的未来轨迹，增强了对多模态动作的探索。另一方面，SAD-Flower将流匹配与虚拟控制输入相结合，为状态和动作约束提供形式化保证，确保动态一致性和可执行性，无需重新训练。