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Wat3R
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WAT3R框架提升水下三维重建精度
研究人员开发了WAT3R，一个新颖的前馈式框架，旨在提高水下图像的三维重建精度。该系统通过集成一个考虑水下成像效应的神经适应模块，解决了光衰减和后向散射等挑战。WAT3R在一个通道中高效输出像素对齐的三维点图和相机姿态，在FLSea、SQUID和USOD10K等数据集上的表现优于现有最先进方法。
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新框架Wat3R实现无监督水下三维几何学习
研究人员开发了Wat3R，一种新颖的跨域半监督学习框架，用于估算水下环境中的三维几何。该方法将经过陆地数据训练的模型适配到水下场景，无需任何标注的水下数据，利用了无标签的视频片段和师生架构。为解决评估基准的缺失，该团队还创建了Water3D，一个用于各种水下场景几何任务评估的新数据集。实验表明，Wat3R在水下深度估计和点云重建方面优于现有的最先进方法。