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WareFly-VLA

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  1. TOOL · CL_284868 ·

    新框架WareFly-VLA支持仓库中语言引导的无人机控制

    研究人员推出WareFly-VLA，这是一个专为视觉-语言-动作（VLA）模型在智能仓库中控制无人机（UAV）设计的框架和数据集。该框架包含人类遥操作飞行片段和同步控制命令的数据集，旨在实现语言引导的人类搜索和追踪。使用四个开源VLA架构进行的评估揭示了空中平台泛化和连续动作建模方面的挑战。