Wancong Zhang

新的AI架构HWM利用多尺度世界模型改进长时规划

研究人员开发了具有潜在世界模型的层次化规划（HWM），这是一种用于改进具身AI长时规划的新架构。HWM利用在共享潜在空间中以多个时间尺度训练的世界模型，使得长时模型的预测能够在没有明确特定任务奖励或策略的情况下指导短时规划。该系统还包含一个动作编码器，将原始动作压缩为潜在的宏观动作，使长时搜索更易处理。在实际操作任务中，HWM的成功率为70%，显著优于仅有0%成功率的单层规划，并在模拟任务中将规划计算量减少了高达3倍。