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Wan2.2-T2V-A14B
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新方法使用冻结的世界模型改进视频生成器
研究人员开发了离流形精炼（Off-Manifold Refinement, OMR）技术，这是一种新颖的推理时技术，旨在提高视频生成器的物理一致性。OMR将来自冻结的世界模型的反馈直接注入视频生成器的采样轨迹中。该方法通过适配器空间 V-JEPA 2.1 的惊奇能量梯度来增强生成器的速度，将潜在表示引导至更符合物理规律的区域。与其它方法相比，该方法在 VideoPhy-2 数据集上的联合语义符合度和物理常识度量上绝对提高了 5.0 个…
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招商局AI实验室推出柔性物体操控技术
招商局集团先进技术研究院旗下的山海关人工智能实验室，公布了其在具身智能和柔性物体操控方面的全栈自研能力。在2026世界机器人大会上，该实验室展示了服装自主折叠的解决方案，表明其有能力弥合模拟与现实世界机器人执行之间的差距。其专有的LiOS云边协同基础设施被强调为使大型模型能够在物理机器人上执行复杂任务的关键，该系统在ICRA 2026 LeHome挑战赛中获得第一名。
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狮山实验室发布LiOS，连接云端AI模型与机器人
招商局狮山人工智能实验室的研究人员开发了LiOS系统，旨在弥合云端AI模型与现实世界机器人应用之间的差距。该系统解决了将大型语言模型与机器人硬件集成所带来的复杂性以及对计算资源的持续需求。LiOS为具身AI模型提供了一个闭环迭代流程，能够实现高效的数据收集、模型训练和在实体机器人上的部署。