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WAM-TTT
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- 2026-07-16 product_launch Galaxy General launched WAM-TTT, a novel framework for embodied AI that enables real-time learning from human videos. 来源
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Galaxy General 推出 WAM-TTT，使机器人能够从人类视频中学习
Galaxy General 发布了全球首个用于具身人工智能模型的测试时训练（TTT）框架 WAM-TTT。该框架允许机器人在物理环境中利用人类演示视频进行实时学习和适应，解决了泛化能力衰减的关键问题。通过冻结基础模型并更新轻量级记忆模块，WAM-TTT 显著降低了数据收集成本，并实现了持续学习而不会发生灾难性遗忘，为具身人工智能的可扩展部署铺平了道路。
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新框架通过人类视频引导机器人模型
研究人员开发了WAM-TTT，一个旨在利用人类游玩视频来引导机器人基础模型（RFMs）的新框架。该方法无需额外的机器人演示或特定任务的微调即可进行适应。WAM-TTT利用自监督视频预测，将人类视频整合到冻结的世界动作模型（WAM）中的自适应记忆中，从而实现对各种操作任务的高效且可重用的引导。