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Wall-OSS-0.5
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具身智能初创公司自变量在快速融资轮中估值超200亿人民币 · 跟踪到1个来源
专注于具身智能的公司自变量在短短两个多月内完成了四轮融资，投后估值超过200亿人民币。这使得自变量成为大湾区首家也是唯一一家达到此估值的具身智能公司。该公司的成功归因于其在开发方面的专注。
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开源VLA模型在无微调情况下显示80%的任务进度
一个名为Wall-OSS-0.5的开源视觉-语言-动作（VLA）模型在没有针对特定任务进行微调的情况下，在真实机器人任务上取得了显著进展。该模型在十七项任务中的四项上完成了80%以上的任务，包括拧紧可变形绳索等新颖任务。研究人员强调，该模型似乎在保持通用图像和语言理解的同时，提高了具身基础能力，这在机器人领域通常难以实现的平衡。
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X Square Robot 发布具有开放代码和真实机器人测试的 4B VLA 模型
X Square Robot 发布了 Wall-OSS-0.5，一个拥有 40 亿参数的视觉-语言-动作 (VLA) 模型。该模型构建在 30 亿参数的视觉-语言模型骨干之上，并使用 Transformer 混合架构整合了动作专家。值得注意的是，该研究在微调前对模型在真实机器人上的性能进行了评估，展示了强大的零样本能力以及在任务特定适应后的显著改进。