Walking On The Road

智能眼镜平台ARGO支持设备端机器学习以进行障碍物识别

研究人员开发了ARGO，一个支持设备端机器学习以进行实时城市障碍物识别的智能眼镜平台。该系统利用带有NPU的STM32N6微控制器和经过优化的YOLOv11模型，并结合了头部并行注意力（HPA）以实现高效处理。这种集成方法在最小的内存占用下实现了24 mAP50-95的分数，并在200 mAh电池上提供约113分钟的连续运行时间，展示了一种注重隐私且节能的辅助设备。