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TOOL · CL_294777 · Oct 12 · 04:00

研究发现：大雪天气下激光雷达目标检测性能有所提升

一项新的研究论文挑战了人们对恶劣天气如何影响激光雷达目标检测系统的普遍认知。与普遍认为雪会降低性能的看法相反，该研究发现随着降雪强度的增加，检测精度实际上有所提高。这一反直觉的发现归因于积雪增加了物体的点云数量，从而抵消了降雪产生的噪声。该研究强调了在准确评估系统时，需要区分大气噪声和物体级别数据的必要性。