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TOOL · CL_352252 · Nov 11 · 05:00

无人机使用W-AoI进行动态信道知识图谱跟踪

研究人员开发了一种新颖的方法，利用无人机（UAV）机队在快速变化的环境中持续跟踪动态信道知识图谱（CKM）。所提出的方法利用加权信息年龄（W-AoI）指标，该指标结合了由2D U-Net预测的时间滞后和空间不确定性。该W-AoI指标指导贪婪轨迹策略，实现沿路径感应，与现有的仅AoI和FIFO基线相比，显著降低了稳态误差。