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Vyacheslav Kungurtsev
Vyacheslav Kungurtsev
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新框架整合控制、规划和强化学习，以实现更安全的自主系统
一篇新研究论文提出了一个用于自主系统任务对齐的基于学习的控制框架。该公式整合了经典控制、规划和强化学习，以提高自主代理的安全性、可靠性和可解释性。这种方法旨在为更高效、更可靠的性能算法开发提供更深入的见解，特别是在机器人护理等应用中。
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新论文认为“因果”是科学中的机制性叙事
一篇新论文批判了“因果机器学习”的前提，认为“因果”的概念最好被理解为特定科学领域内的机制性叙事。该研究采用普通语言哲学方法，观察到虽然因果语义在不同学科中有所不同，但它们始终描述着潜在的机制。该论文区分了物理学和工程学等领域，在这些领域中，数学模型能够完全捕捉因果关系；以及生物学和社会科学等更复杂的领域，这些领域需要更大的认知审慎和证据聚合才能做出明确的因果判断。