VTAP Gripper

哥伦比亚大学团队开源低成本机器人触觉传感器

哥伦比亚大学的研究人员开发了FlexiTac，这是一个开源、低成本、柔性的压阻式触觉传感器平台，旨在使机器人的触觉感知像视觉感知一样可扩展。该系统在IROS 2026上进行了详细介绍，其组装过程简单、耐用性高且批次一致性好，即使是本科生研究也能轻松使用。FlexiTac已在学术界和工业界得到广泛应用，促成了各种应用和合作，包括Analog Devices正在开发一个分辨率显著提高的商业版本。