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TOOL · CL_216208 · Aug 24 · 04:00

新的VT-MUSE框架统一了机器人操作中的视觉和触觉数据

研究人员开发了VT-MUSE，一个用于机器人操作任务中学习视觉和触觉数据统一序列表示的新框架。与之前分别处理模态的方法不同，VT-MUSE采用两阶段方法来更好地捕捉跨模态时间依赖性和接触演变。该框架学习到的表示已展示出卓越的性能，在模拟中比现有基线高出11个百分点，并在真实世界实验中显示出显著的改进。