VPW

新的VisualPatchWorld方法将世界动态建模为代码以进行规划

研究人员开发了VisualPatchWorld (VPW)，一种创建世界模型的新方法，该模型将动态表示为可执行代码。VPW通过主动探测识别出定性的动力学形式，然后使用记录的状态-动作轨迹优化其参数。这种方法允许创建可检查和可编辑的世界模型，可用于模拟和规划。在测试中，VPW达到了69.0%的平均规划成功率，比以前基于代码的模型高出23.5个百分点，尤其是在选择正确动力学至关重要的场景中。