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Voyager
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LLM通过语言驱动的搜索模拟规划，而非真正理解
本文探讨了大型语言模型（LLM）中的“规划”概念，区分了传统的符号规划和LLM的语言驱动启发式搜索。文章详细介绍了从思维链（Chain of Thought, CoT）到思维树（Tree of Thoughts, ToT）的推理框架演变，强调了ToT如何通过显式搜索实现更审慎的问题解决。文章还考察了开放世界环境中的长程规划，以Voyager为例，这是一个元规划系统，能够动态生成任务并从反馈中学习，同时也承认了错误累积、上下文窗口限制以…
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Voyager探测器通过提高能源效率将运行寿命延长两年
工程师们通过创新的能源管理，将Voyager探测器的运行寿命延长了两年。通过优化仅零点二瓦的能源使用，他们成功维持了该探测器自1977年发射以来的各项功能。这一成就凸显了即使是微小的能源节省对于长期太空任务也至关重要。