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Vongani Maluleke

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TOOL · CL_344418 · Nov 6 · 05:00

社交人形机器人系统实现响应式人机物理协调

研究人员开发了一个名为Social Humanoid的新系统，使人形机器人能够与人类伙伴进行更自然、更具响应性的交互。该系统采用分层方法来生成和执行全身运动，通过预测和适应人类的动作，使机器人能够与人类进行物理协调。训练过程包括一种新颖的两阶段自适应重定向程序，该程序应用于广泛的动作捕捉数据集，从而为人类-人形机器人交互树立了新的标杆。