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von Mises
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新的 Kime-表示公式解决了经典力学问题
一篇新近发表在 arXiv 上的论文提出了经典力学中三个长期存在的未解问题的全新公式。这些公式利用了“kime-表示”,并解决了与熵不确定性原理、坐标不变度量和熵的性质以及经典相对论定向自由度的构建相关的问题。该研究提供了数学框架和精确关系,并将 kime 相统计地解释为潜在的圆周随机变量。
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新的冯·米塞斯集成方法改进了汽车雷达的不确定性量化
研究人员开发了一种新的汽车雷达系统不确定性量化方法,使用冯·米塞斯(VM)集成,与证据深度学习(EDL)相比,该方法提供了更好的可解释性和几何一致性。VM集成提供了角度预测参数(mu,kappa),可以直接进行概率集成到检测和跟踪流程中。虽然EDL显示出更平滑的不确定性变化,但VM方法在名义条件下表现更好,并且对严重扰动更敏感,突显了几何一致性与统计通用性之间的权衡。
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新研究探索汽车雷达目标检测的不确定性量化
这篇研究论文探讨了使用两种深度学习框架进行汽车雷达目标检测的不确定性量化:一种是基于冯·米塞斯(VM)分布的集成方法,另一种是证据深度学习(EDL)方法。VM集成方法提供了与方向几何一致的可解释不确定性度量,而EDL方法则提供了更平滑的不确定性变化。两种方法都通过估计雷达目标在各种条件下的到达方向(DOA)的能力进行了评估。研究发现,VM集成方法对严重扰动更敏感,并允许直接进行概率集成到跟踪系统中,突显了不确定性估计中几何一致性与统计…