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  1. TOOL · CL_322033 ·

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    研究人员推出 RepresentNav,这是一种新颖的导航基础模型,它构建自己的视觉表示空间。该模型利用基于 Transformer 的机制 Representation Residuals 来关注来自多个视觉基础模型的特征,使策略能够学习导航所需的知识。此外,RepresentNav 还包含一个“梦想”组件,用于预测未来的场景表示,并作为联合嵌入预测架构 (JEPA) 进行端到端训练。这种方法在 VLNVerse 和 EVT-Ben…