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VLM agents
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新的 GROW 框架通过适配的 GRPO 增强 VLM 代理
研究人员推出了一种新颖的强化学习框架 GROW，旨在增强视觉语言模型 (VLM) 代理在开放世界任务中的能力。与以往严重依赖监督微调的方法不同，GROW 通过将轨迹分解为状态-动作样本来适配 Group Relative Policy Optimization (GRPO) 算法。这种方法缓解了标准 GRPO 中固有的长上下文和噪声问题，实现了更有效的多轮学习。在超过 800 个 Minecraft 任务上的实验表明，GROW 达到了…
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AtlasVA framework enhances VLM agents with visual skill memory
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