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Vlk
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新的VLK方法使用合成数据训练人形机器人
研究人员开发了一种新的方法，用于训练人形机器人执行导航和物体操纵等复杂任务。该方法使用从重建的3D场景生成的合成数据，无需真实的同步数据。该名为VLK的流程创建了视觉输入、语言命令和机器人运动学的配对轨迹，从而能够训练可以直接应用于物理机器人的策略，如在Unitree G1上所示。
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新的VLK方法通过合成数据训练人形机器人 · 已追踪2个来源
研究人员开发了VLK，一种通过生成合成数据来训练人形机器人执行复杂任务的新颖方法。该方法使用3D高斯溅射技术重建室内环境，然后合成导航和物体交互轨迹。该系统在没有人为干预的情况下生成了48,000个数据对，从而能够训练一个策略，该策略可以在物理Unitree G1机器人上预测和执行全身运动学轨迹，以完成导航和物体运输等任务。