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Jetson-PI 方法可在板载设备上高效部署 VLA 模型

研究人员开发了 Jetson-PI，这是一种用于在 NVIDIA Jetson Orin 等低功耗板载设备上部署视觉-语言-动作 (VLA) 模型的新颖方法。该方法解决了 VLA 模型固有的高计算复杂度、推理延迟和控制频率的挑战。Jetson-PI 采用前瞻性对齐的异步校正技术来改善感知-执行对齐并减少反应时间，在基准测试中实现了控制频率和成功率的显著提升。