实体
VLA-Arena
VLA-Arena
PulseAugur coverage of VLA-Arena — every cluster mentioning VLA-Arena across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
0
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 0
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
具身智能模型DM0.5横扫四大关键基准，展现广泛能力
具身智能模型DM0.5在RoboColiseum基准测试（一个用于评估具身智能的综合平台）的四个子排行榜上均取得了最高排名。该模型是首个在指令遵循、空间理解、扰动适应和通用操作这四个类别中均表现出色的模型，显示出其没有结构性弱点。DM0.5的成功归功于其先进的架构，包括用于推理的具身思维链（embodied Chain-of-Thought）、用于空间理解的海量以自我为中心的视频数据，以及用于快速推理和长期记忆检索的工程优化，使其能够…
-
元力觉醒DM0.5具身大模型达SOTA，已开源
元力觉醒的DM0.5模型在具身AI的RoboDojo基准测试中取得了最先进（SOTA）的性能，展现了卓越的记忆能力和19.34%的平均成功率。该模型在LIBERO和RoboTwin 2.0等其他评估中也表现出色，在包括人类模仿、精细操作和复杂环境稳定操作在内的多样化任务中展示了强大的泛化能力。元力觉醒已开源DM0.5模型、其训练框架及下游任务工作流，从而促进该领域的广泛研究与开发。