实体
Visuomotor Imitation
Visuomotor Imitation
PulseAugur coverage of Visuomotor Imitation — every cluster mentioning Visuomotor Imitation across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
2
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
1 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
Diffusion Policy 使用扩散模型进行机器人动作生成
Diffusion Policy 是一个开源工具，它使用扩散模型生成机器人动作，而扩散模型是一种先前在图像生成方面取得成功的技术。这种方法实现了视觉运动模仿，使机器人能够通过观察演示来学习复杂任务。
-
新的TRACE记忆框架助力机器人在延迟证据视觉运动任务中表现
研究人员开发了TRACE（TRAjectory-routed Causal Evidence，轨迹路由因果证据）框架，这是一种新颖的记忆框架，旨在帮助机器人在基于过去但已不再可见的视觉信息进行决策。该系统使用路径签名（机器人轨迹的紧凑特征）来索引和检索有限的潜在记忆中的相关证据。TRACE可以附加到现有策略上，而无需改变其核心结构，并且在真实世界的长时程操纵任务中，与基于其他记忆的方法相比，在具有模糊决策点的任务上表现出了改进的性能。