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Visual Object Tracking Performance Measures Revisited
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SAM3RL 使用强化学习增强视觉目标跟踪
研究人员开发了 SAM3RL,一种新的视觉目标跟踪方法,该方法利用强化学习来控制 Segment Anything Model 3 (SAM 3) 主干中的记忆更新。这种数据驱动的方法优于以前手工制作的记忆规则,并在 12 个基准测试中的 10 个上设定了新的最先进水平。SAM3RL 扩展增加了一个轻量级的记忆控制器,该控制器学习包含哪些帧到记忆库中以最大化跟踪性能,而不会引入运行时开销。将相同的强化学习技术应用于 SAM 2 模型,…
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SUMO框架统一了视觉对象跟踪和运动分割
研究人员推出SUMO,一个旨在统一视觉对象跟踪(VOT)和运动对象分割(MOS)的新框架。该系统无需训练、零样本,将非线性动力学与基于视觉的分割相结合,以处理复杂的非线性对象运动,而这些运动常常挑战现有方法。SUMO利用受机器人学启发的非线性状态空间模型(SSM)和选择性无迹滤波器(SUF)进行精确状态估计,在VOT和MOS任务上均展示了最先进的性能。