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实体 Visual-Language-Action (VLA) model

Visual-Language-Action (VLA) model

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  1. TOOL · CL_47602 ·

    Physical Intelligence 使用 Modal 进行机器人实时控制

    Physical Intelligence (Pi) 正在开发一个通用机器人智能系统，使用视觉-语言-动作 (VLA) 模型进行实时控制。为了实现快速实验和使用更大的模型，Pi 利用 Modal 的云基础设施进行远程推理。他们与 Modal 合作，创建了一个基于 UDP 的专用 QUIC 传输，将网络延迟最小化到大约 10-15 毫秒，并避免了机器人控制循环中与 TCP 相关的潜在停顿。