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RESEARCH · CL_08239 · Apr 27 · 18:20

VISION-SLS 通过学习到的视觉抽象实现安全、可扩展的视觉运动控制

研究人员开发了 VISION-SLS，一种用于利用视觉输入的安全控制系统的创新方法。该方法为约束满足提供了强大的保证，即使在传感器噪声、部分可观测性和非线性动力学存在的情况下也是如此。该系统将学习到的低维观测图与通过系统级综合优化的因果输出反馈策略相结合，实现了实用且可扩展的视觉运动控制。