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新的mmHRI框架利用雷达实现隐私保护的人机交互

研究人员开发了mmHRI，一个新颖的隐私保护人机交互（HRI）框架，该框架使用毫米波（mmWave）雷达代替传统的RGB摄像头。这种方法通过感知人类运动而不捕获可识别的图像来解决敏感环境中的隐私问题。mmHRI框架采用双流架构处理原始雷达数据和点云，从而能够估计人类动作和3D姿态。它还包含一个基于内存的状态空间模型，以处理数据不一致并确保在各种条件下的稳定性能。