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实体 Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

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  1. TOOL · CL_141765 ·

    新的 Traj-VLN 方法训练视觉语言模型在像素空间中进行导航

    研究人员开发了 Traj-VLN，一种用于连续环境视觉语言导航（VLN-CE）的新方法。该方法侧重于训练视觉语言模型（VLM）直接在二维像素空间中生成导航轨迹，从而绕过了 VLM 通常缺乏的显式三维几何信息。该模型预测一系列像素坐标，以根据语言指令和历史观察指导具身智能体穿越未知环境。实验表明，这种像素空间轨迹监督显著提高了 VLN 的性能，在资源利用效率高的情况下取得了最先进的成果。