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VisDrone-VID

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  1. RESEARCH · CL_44070 ·

    通过解耦目标运动与相机扰动来改进无人机目标检测

    研究人员开发了一种新的纯视觉框架，以改进无人机（UAV）的目标检测。该方法有效地将检测到的目标的运动与无人机自身运动和相机抖动引起的扰动分离开来。通过采用双区间运动提取策略和运动引导注意力模块，该系统增强了特征表示，以提高准确性，尤其是在动态环境中检测小目标时。