virtual soft robots

VLM驱动的遗传算法通过主观评估进化虚拟机器人

研究人员开发了一个新颖的框架，将来自视觉语言模型（VLM）的主观评估整合到用于进化虚拟软机器人的遗传算法中。通过向VLM呈现机器人运动的图像序列，并使用“可爱地”和“奇怪地”等主观术语进行成对比较，该系统指导形态和运动的进化。与随机选择相比，这种VLM驱动的选择加速了种群收敛，并产生了与评估术语相对应的不同表型。一项包含人类参与者的实验表明，进化结果在定性上具有相似性，尽管存在一些个体选择差异和重复评估带来的明显疲劳。