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ViPSim
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中国研究人员主导 RSS 2026 机器人会议的各个环节
第22届机器人学习会议（RSS 2026）在澳大利亚悉尼拉开帷幕，中国研究人员表现强劲。首日会议聚焦于操作和世界模型方面的口头报告，突出了机器人在数据效率、触觉感知和内存增强系统方面的进展。值得注意的是，这些会议上展示的论文中有相当一部分作者是中国人，这凸显了中国在具身智能和机器人领域研究日益增长的影响力。
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新的模拟器和框架推动具身AI的研究与部署
研究人员正在开发先进的模拟器和框架，以增强具身AI的研究和部署。SPEAR是一个Python库，为Unreal Engine应用程序提供高速、照片级逼真的渲染和广泛的可编程性。另一篇论文介绍了“Embodied Operators”作为具身智能系统的可重用模块，并提出了一个用于评估它们的基准框架。此外，一种名为Agent Architecture Search (AAS)的新方法可以自动化具身智能体架构的设计，超越了手动构建。同时，也…