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TOOL · CL_25789 · May 8 · 10:28

VIMCAN网络融合Mamba和注意力机制，实现实时三维人体姿态估计

研究人员开发了VIMCAN，一种新颖的用于视觉-惯性三维人体姿态估计的混合网络。该架构集成了Mamba的高效序列建模能力和交叉注意力机制的空间推理能力，以融合RGB关键点和IMU数据。VIMCAN在TotalCapture和3DPW等基准测试中取得了最先进的准确性，优于基于Transformer的方法，同时还能在消费级硬件上实现超过60 FPS的实时推理。