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新的 LAWM 框架能够从视频中实现机器人自监督学习

研究人员推出了一种新颖的机器人模仿学习模型自监督预训练框架 LAWM。这种模型无关的方法通过对帧之间的抽象视觉变化进行建模，从无标签视频数据中学习潜在动作表示，从而能够跨不同任务、环境和具身实现知识迁移。与使用真实动作或其他自监督方法预训练的模型相比，LAWM 在 LIBERO 基准测试和真实机器人设置中表现出更优越的性能，同时计算效率也更高。