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ViewSpatial
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TaichuAI发布ZDTaichu5.0-9B多模态基础模型
TaichuAI发布了ZDTaichu5.0-9B，这是一款专为视觉理解、空间推理和智能体任务设计的多模态基础模型。该模型集成了Qwen3.5-9B语言主干和C-RADIOv4-H视觉编码器，能够处理任意分辨率的文本、图像和视频。ZDTaichu5.0-9B在通用视觉理解方面表现出色，同时在空间推理和智能体能力方面也优于同类其他模型。
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OrientSAM框架增强多模态模型的空间推理能力
研究人员推出了OrientSAM，一个旨在提高多模态大语言模型（MLLMs）空间推理能力的新框架。该框架专门解决了MLLMs依赖以相机为中心的线索而非以物体为中心的视角的倾向，这是空间任务中常见的失败模式。OrientSAM通过专门的token和角度编码，并结合课程学习策略来增强视角感知推理，从而纳入了明确的方向信息。该方法在Spatial-MM、ViewSpatial和3DSRBench等基准测试中，尤其是在需要分配式空间理解的场景…