view graph

新的SfM方法通过剪枝视图图实现鲁棒的三维重建

研究人员开发了一个新的鲁棒全局运动恢复结构（SfM）框架，该框架解决了现有方法对视图图中错误边的敏感性问题。这种新颖的方法将视图图划分为局部一致的子图，在这些子图中估计相机姿态，然后使用基于RANSAC的边剪枝来移除不一致的连接。精炼后的视图图能够实现更精确的全局SfM，从而改善重建伪影并提高新视图合成的质量，这在具有挑战性的图像数据集上得到了证明。