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新型“Fly-by-Code”系统通过主动反馈增强了空中机器人编程

研究人员开发了一个名为Fly-by-Code的新框架，旨在提高具身编码代理在空中操作任务中的能力。该系统通过引入一个主动的“观察和探测”机制，解决了部分可观测性和有限交互鲁棒性等挑战。当执行反馈不足时，Fly-by-Code会合成诊断程序，通过有针对性的物理交互来检查未见的输出或测试失败假设，从而显著提高任务成功率并改善完成情况的评估。